陕西：积极开展机器人产业链提升行动 在新赛道上加速培育产业链

陕西积极开展机器人产业链提升行动，基本形成了以西安、宝鸡为主体，咸阳、渭南、汉中为支点的空间布局，一批细分领域的头部企业走到全国前列。2024年，陕西省机器人产业相关企业营业收入达70亿元，发展动能澎湃——

在新赛道上加速培育产业链

2月24日，在西安安森智能仪器股份有限公司，工程师对即将下线的新型防爆巡检机器人进行性能测试。吃准这个细分领域的红利，该企业防爆巡检机器人的市场占有率、持续运行率均居全国第一。

“1台防爆巡检机器人，再加上配套的人工智能云台和软件平台，便能实现对一座天然气城市场站的无人化巡检。”安森智能总经理、研究院副院长杜方颖说。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是未来产业发展的重点。当前，陕西积极开展机器人产业链提升行动，基本形成了以西安、宝鸡为主体，咸阳、渭南、汉中为支点的空间布局，一批细分领域的头部企业走到全国前列。

目前，西安拥有工业机器人约1万台，全市工业机器人密度达到150台/万人。2024年，陕西省机器人产业相关企业营业收入达70亿元，发展动能澎湃。

产学研融合 助力智能化升级

老牌国企挤进了智能机器人新赛道，靠的是什么？

位于宝鸡市岐山县的陕西渭河工模具有限公司隶属陕西电子信息集团，是陕西省机器人产业链重点企业。公司研发的工业机器人谐波减速器，被称为“机器人的关节”，多次应用于探月工程嫦娥六号等国家重大项目。

“近年来，市场发生变化，对谐波减速器的品质有了更高要求。为此，我们向高校借智借力，共同解决‘卡脖子’问题。”陕西渭河工模具有限公司科研保障部部长李蕊说。

2024年初，陕西渭河工模具有限公司与西安交通大学联合组建的陕西省“四主体一联合”机器人减速器技术校企联合研究中心，通过了省科技厅验收，成为产学研融合的新阵地。

“针对传统谐波减速器寿命较短的问题，我们联合西安交通大学进行齿轮仿真试验，研发出新型齿轮，延长了减速器的寿命，提升了减速器的精度。”陕西渭河工模具有限公司谐波传动研究院院长胡彩侠说。

产学研密切融合，让关键核心技术的突破更高效。在此背景下，陕西一批工业机器人企业发展迅速，一手抓市场，一手抓科研，在行业内持续开疆拓土。

西安达升机器人科技集团有限公司是一家西安本土孵化、培育的工业机器人企业，在产学研的助力之下，不断攀向新的高峰。

“高校在相关领域研究得较深较透，而企业在市场上摸爬滚打，最懂客户的需求，双方有高度的互补性。”达升科技行政人事主管刘顺杰说，此前，公司在攻关机器人通信定位技术的过程中，与本地高校进行了深度合作。

“原先是我们在做这个项目，后来了解到西电、西安交大在通信定位技术上有独特优势，便有了合作意向。最终，相关技术成果成功运用在一款非标机器人上，助力多个家电企业智能化生产。”刘顺杰说。

依托研发优势，达升科技不仅打造了20多款工业机器人产品，解决了汽车合装、电力装配、乳品包装等行业的痛点难点，还提供了从软硬件、算法库到调度系统、数据平台的一体化解决方案，助力工厂智能化升级。

“得益于此，我们实现了从‘卖产品’向‘卖方案’的转型。如今，我们的合作伙伴中，约90%是世界500强、中国500强企业。”刘顺杰说。

攥紧核心技术 把握创新主动权

机器人产业是科技密集型产业，核心技术和创新能力直接决定了产业的发展速度、质量和竞争力。核心技术是要不来的，必须要把创新主动权、发展主动权牢牢掌握在自己手中。

陕西秦川高精传动科技有限公司是陕西机器人产业头部企业，在工业机器人用精密减速器行业深耕多年。该企业整合工业机器人用精密减速器性能测试资源，建立了国内最大的RV减速器测试平台。

“RV减速器占工业机器人成本的30%。我们的产品各项性能指标与日本的产品不相上下，价格却降低了三分之一。主要产品工业机器人RV减速机入选工信部、国务院国资委重点产品名单。”陕西秦川高精传动科技有限公司副总经理陈华平说。

该企业采用“揭榜挂帅”的方式进行资源配置和价值链整合，目前已形成五大系列、30多种规格、140多种速比、200多个连接方式的减速器产品。产品销往广州、深圳等地，可满足用户的不同需求。

全向自由行走、高精度对准测量、多车智能调度规划……深耕移动机器人领域多年，西安航天赛能自动化科技有限公司突破了一系列关键核心技术。

“在航空航天、工业自动化等领域，大件、超大件特别多，通常被拆分成若干件进行运输，到目的地后再进行组装。”航天赛能总经理助理姚贵生介绍，对于动辄数十米长、数十吨重的模块化产品而言，如何确保组装的精度、速度是一大挑战。

“移动机器人可以对两个装置的位置、姿态进行测量解析，从而实现快速、精准对接。”姚贵生说，有了移动机器人，飞船舱段、风力发电机等“大国重器”组装得又快又准，平均对接时间在5分钟以内，对接精度达亚毫米级。

“关键核心技术必须牢牢掌握在自己手里。”姚贵生介绍，公司的移动机器人实现了完全国产化，拿下国内约70%的市场份额，年产值达1亿元。

推动集群发展 打造产业新品牌

独木难成林。企业之间形成上下游衔接、左右岸配套的集群体系，能够有效解决单打独斗面临的很多难题。为此，陕西加快机器人产业集群发展，加速构建产业生态体系，推动形成区域产业品牌。

位于宝鸡市陈仓区的陕西机器人智能制造产业园，累计培育企业、创业团队近40个，90%的企业有自己的知识产权。

“围绕机器人产业，我们整合科技创新的各种资源，为企业提供金融、政策、法律等方面的服务，加速企业科技成果转化，助力企业发展。”陕西机器人智能制造产业园总经理王明艳说。

陕西坤威智达智能科技有限公司是该园区入驻企业。公司技术经理王平利说：“我们的绝活是对企业生产线进行智能化改造。这套系统用于轴封生产线的智能化改造。相比传统人工生产线，改造后的生产线效率至少提高50%，并且能实现无尘环境。”

据了解，陕西省将进一步发挥机器人龙头企业的带动作用，加速产品应用推广，通过企业间合作与交流，促进技术转移和人才流动，推动产业创新集群形成和壮大。

人工智能兴起，赋予了机器人更高的智能化、灵活性与效率，牵引机器人加速“进化”，将进一步推动机器人产业升级。预计到2026年，陕西将打造智能机器人、智能算力等5个产业集群，人工智能（大数据）产业链发展规模实现新突破。（群众新闻网 记者 刘坤 陈志涛）

编辑：晓佳